Yoga Nidra

Mandukhya Upanishad is het geschrift dat handelt over yoga Nidra. Het vertelt ons dat ons bewustzijn 4 verschillende stadia van zijn kan ervaren. In Yoga Nidra gaan we bewust van de ene naar de andere toestand.

De waaktoestand in relatie tot onze gewone bewuste perceptie;
De droomtoestand in relatie tot het bovenbewustzijn;
De diepe slaaptoestand in relatie tot het onbewuste;
De meditatietoestand in relatie met het hoger bewustzijn.

De laatste toestand omvat de 3 andere. Men kan m.a.w. superwaakzaam zijn in droomtoestand of tijdens diepe slaap. Hierbij geldt de wet van de dimensies: het hogere omvat het lagere volledig maar het lagere kan het hogere nooit vatten.