Yoga Nidra

Mandukhya Upanishad is het geschrift dat handelt over yoga Nidra. Het vertelt ons dat ons bewustzijn 4 verschillende stadia van zijn kan ervaren. In Yoga Nidra gaan we bewust van de ene naar de andere toestand.
- De waaktoestand in relatie tot onze gewone bewuste perceptie;
- De droomtoestand in relatie tot het bovenbewustzijn;
- De diepe slaaptoestand in relatie tot het onbewuste;
- De meditatietoestand in relatie met het hoger bewustzijn.