Ashtanga Yoga
8-voudige pad van Patanjali

In het Sanskriet is "Ashta + anga" ashtanga. "Ashta" betekent Acht en "Anga" is ledematen, dus het betekent acht ledematenpad, Ashtanga-yoga is gebaseerd op yogafilosofie van Patanjali. De Yama, de Niyama, asana's, Pranayama's of dharana die we eerder hebben bestudeerd of de yam en niyam zijn gebaseerd op de Yoga Sutra's van Patanjali. Daarom zullen we eerst kennis maken met de grondbeginselen die Patanjali eerder heeft genoemd. 

1. Yama (Principes of morele code)
Ahimsa - principe van geweldloosheid
Satya - principe van Waarachtigheid
Asteya - principe van niet-stelen
Brahmacharya - Continentie / celibaat
Aparigah - Een principe van niet-hamsterende of niet bezitterigheid

2. Niyama (Persoonlijke Disciplines)
Shoucha - Zuiverheid
Santosh - Tevredenheid
Tapa - Uithoudingsvermogen
Swadhyaya - Zelfstudie
Eshwar Pranidhan - Toewijding

3. Asana (yogaposities of yogahoudingen)
Een stabiele en comfortabele houding die helpt om mentaal evenwicht te bereiken.

4. Pranayama (Yogic Breathing)
Uitbreiding en controle van de adem.

5. Pratyahara (Intrekking van zintuigen)
Een mentale voorbereiding om de kracht van de geest te vergroten.

6. Dharana (concentratie op object)
Concentratie van geest op één object en zijn veld.

7. Dhyan (meditatie)
Met het tekenen van de geest van alle externe objecten en het focussen op één punt en erop mediteren.

8. Samadhi (verlossing)
Staat van Super gelukzaligheid, vreugde en samenvoeging van individueel bewustzijn in universeel bewustzijn. Unie tussen Jivatman (Individuele ziel) en Paramatman (kosmische ziel). Unie van Shiva en Shakti in Sahasrara Chakra (de bovenkant van het hoofd). Het realiseren van de Bramhan (puur bewustzijn) of realisatie van het Goddelijke is het ultieme doel van de menselijke geboorte.

Achtergrond

De yoga zoals aangegeven door Patanjali wordt omschreven in het Sanskriet en bevat daarom alleen de hoofd- en de belangrijke gedachten. Het eerste aforisme van de eerste Pada (deel), introduceert yoga als:

Atha Yoganushasanam | 1.1

Dat betekent dat de anushasan van yoga (beschrijving) voortaan wordt vermeld. Dat moet begrepen en gevolgd worden. Het volgende aforisme vermeldt het doel van de yoga:

Yogas chitta vritti nirodhah | 1.2

Dit betekent dat yoga het beheersen van de gedachtegolven van de geest betekent. De gedachten, gevoelens, emoties die in de geest opkomen zijn vrittis (natuur), die beheerst moet worden. Dit wordt yoga genoemd. Het bredere perspectief wordt verwacht en het woord Chitta betekent hier Individueel bewustzijn, dat alle staten omvat die bewust, onderbewust en onbewust zijn.

Tijdens het proberen om de vrittis (gedachten, emoties, gevoelens) te beheersen, worden bepaalde verstoringen gecreëerd die de groei stoppen of afleiden. Patanjali heeft ze aangepakt als "Antaray (verstoringen) die chitta vikshepa creëren". Deze worden beschreven als onder:

Vyadhistyan sanshay pramad alasya virati bhranti darshanalabdha bhoomi katvanavsthitatvani chittavikshepasteantarayah | 1.30

Het aforisme beschrijft in totaal 9 Storingen. 

1. VYADHI (ziekte)
2. ​STYAN (loomheid)
3. SAMSHAY (twijfel)
4. PRAMAD (onvoorzichtigheid)
5. ALASYA (luiheid)
6. ​AVIRATI (zintuigelijk genot)
7. BHRANTI (hallicunaties)
   
8. ALABDHABHOOMIKATVA (het niet verwezenlijken van een fase)​
   
9. ANAVASTHITATTVA (instabiliteit)